障碍物
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基于无人天车技术的物流设备智能集群控制系统
X-47B无人舰载机成功完成首次自主空中加油,极大地扩大了无人机的...张春杰摘要：通过充分解读“中国制造2025”战略部署，以推..
2018-10-14 15:15
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基于交叉探测的凹形障碍物识别方法研究
刘福【摘要】针对武装机器人在未知环境下的避障规划问题，利用双超声波传感器对凹形障碍物进行探测识别和分析研究，并提出交叉..
2018-05-09 01:16
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基于改进人工势场法的移动机器人导航控制
李国进+陈武+易丐��摘要：传统人工势场法在移动机器人导航过程中存在局部极小值，障碍物周围震荡等问题。针对采用传统人工势..
2018-03-29 08:04
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架空输电线路巡检机器人
△室内轨道智能巡检机器人对室内设备的巡检范围达到了100%全覆盖-...徐东亮【摘要】随着社会经济的发展，电力系统规模不断扩大..
2017-11-30 08:20
